Mířidla se dělí především do tří kategorií: teleskopická mířidla, kolimační optická mířidla a reflexní mířidla. Nejoblíbenější jsou teleskopická mířidla a reflexní mířidla.
Výše uvedené dva typy zaměřovačů se primárně používají během dne, a proto se souhrnně označují jako denní zaměřovače/zaměřovače. Existují také mířidla pro noční vidění pro noční zaměřování, což jsou dva výše uvedené typy mířidel s přidanými zařízeními pro noční vidění. Podle typu zařízení pro noční vidění je lze dále rozdělit na zaměřovače pro slabé{2}}světlení a infračervené zaměřovače (které lze dále rozdělit na typy aktivní infračervené a termovizní).
Mířidla poskytují jasnější schopnost uzamčení cíle než mířidla kovová. Jako důležitá součást střílecích hraček nám mířidla umožňují jasněji zaměřit cíl. Oproti železným mířidlům jsou výhody optických mířidel zřejmé: mají široký rozsah nastavení a rozmanité funkce, včetně hledání vzdálenosti a korekce trajektorie, stejně jako praktické funkce, jako je pomoc při osvětlení.
