Optický zaměřovač, známý také jako zaměřovač, je optické zaměřovací zařízení. Jeho počátky lze vysledovat zpět ke starodávnému zaměřovacímu zařízení „Wangshan“, o kterém se zmiňuje Shen Kuo v *Dream Pool Essays* z dynastie Northern Song. Dokumentární záznamy o teleskopických zaměřovačích pro slabé{2}}světlení existují z doby před 19. stoletím. Na počátku 20. století se objevily optické zaměřovače s praktickou bojovou hodnotou a získaly na významu během 1. světové války.
Mířidla se dělí především do čtyř kategorií: zaměřovače teleskopické, kolimační, reflexní a laserové. Teleskopická mířidla tvoří reálný obraz cíle přes čočku objektivu, vhodná pro vzdálené statické cíle; kolimační zaměřovače (včetně těch s vnitřním červeným-zeleným bodem) využívají principu překrývání binokulárního obrazu, vhodného pro blízké-pohyblivé cíle; odrážející mířidla používají skupinu čoček k odrážení obrazů, což umožňuje mířit na pohyblivé cíle; laserové zaměřovače využívají k zaměřování viditelný laserový paprsek. Moderní vývoj zahrnuje design s proměnným zvětšením, Bindenův koncept zaměřování (automatické nastavení zvětšení) a holografická mířidla (využívající princip ohybu světla). Izraelský inteligentní zaměřovač SMASH2000 nabízí laserové měření vzdálenosti, zamykání cíle a možnosti záznamu a přenosu obrazu, zatímco XM157 americké armády integruje balistický počítač a laserový dálkoměr. Zaměřovače pro noční vidění obsahují technologie vylepšení při slabém-světle a infračervené tepelné zobrazování, které umožňují identifikaci cíle v tmavém prostředí.
